Bluetooth
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial bt_iletisim(0, 1); #define sol_ileri 8 #define sol_geri 9 #define sol_hiz 10 #define sag_ileri 13 #define sag_geri 12 #define sag_hiz 11 int motorlar_hiz = 255; byte son_islem; void setup() { pinMode(sol_ileri, OUTPUT); pinMode(sag_ileri, OUTPUT); pinMode(sol_geri, OUTPUT); pinMode(sag_geri, OUTPUT); pinMode(sol_hiz, OUTPUT); pinMode(sag_hiz, OUTPUT); Serial.begin(9600); bt_iletisim.begin(9600); } void loop() { // if (!!Serial.available()){ if (bt_iletisim.available()) { char data = bt_iletisim.read(); Serial.println(data); if (data == '1') { dur(); delay(10); ileri(); son_islem = 1; } else if (data == '2') { dur(); ...